¿Cómo evitar dejar un icono en la bandeja del sistema al salir?

Mi programa coloca un icono en la bandeja del sistema porque el usuario puede minimizarlo. Sin embargo, si la aplicación falla, o si detengo la aplicación para que no se ejecute en VS, deja el ícono en ella hasta que me coloco sobre ella con el mouse. A veces miro hacia abajo y habrá unos 10 iconos.

¿Puedo asegurarme de que el icono desaparezca?

Respuestas a la pregunta(5)

Su respuesta a la pregunta