Angularjs evita el envío de formularios cuando falla la validación de entrada

Estoy escribiendo un formulario de inicio de sesión simple usando angularjs con alguna validación de entrada del lado del cliente para verificar que el nombre de usuario y la contraseña no estén vacíos y tengan más de tres caracteres. Vea el siguiente código:

<form name="loginform" novalidate ng-submit="login.submit()" class="css-form">
    <fieldset>

        <div class="control-group input-prepend">
            <span class="add-on"><i class="icon-user"></i></span>
            <input type="text" ng-model="login.username" name="username" required ng-minlength="3" placeholder="username" />
        </div>

        <div class="control-group input-prepend">
            <span class="add-on"><i class="icon-lock"></i></span>
            <input type="password" ng-model="login.password" name="password" required ng-minlength="3" placeholder="" />
        </div>

        <div class="control-group">
            <input class="btn" type="submit" value="Log in">
        </div>

    </fieldset>
</form>

Y el controlador:

var controller = function($scope) {

    $scope.login = {
        submit: function() {

            Console.info($scope.login.username + ' ' + $scope.login.password);
        }
    }

};

El problema es que lalogin.submit La función se llamará incluso si la entrada no es válida. ¿Es posible prevenir este comportamiento?

Como nota al margen, puedo mencionar que también uso bootstrap y requirejs.

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