Usando TortoiseSVN a través de la línea de comando

Quiero usar las opciones de línea de comandos SVN. Utilizo TortoiseSVN, ejecuto varios comandos y obtengo el siguiente error.

'svn' no se reconoce como un comando interno o externo

Usé el comando

svn checkout [-N] [--ignore-externals] [-r rev] URL PATH

Creo que debería agregar alguna variable de entorno o algo más.

¿Qué debo hacer o no puedo usar TortoiseSVN desde la línea de comandos?

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