Agregar una nueva fila en un lugar específico en un marco de datos

Heres mis datos:

 > data
  Manufacturers       Models
1   Audi                RS5  
2   BMW                 M3  
3   Cadillac            CTS-V  
4   Lexus               ISF

Me gustaría agregar 1 fila en la cuarta fila, así:

 > data
  Manufacturers       Models
1   Audi                RS5  
2   BMW                 M3  
3   Cadillac            CTS-V  
4   Benz                C63
5   Lexus               ISF

He intentado usar el rbind () de esta manera:

 Benz = data.frame(Manufacturers = "Benz", Models = "C63")
 newdata = rbind(data,Benz)

Pero no puedo agregar al lugar que quiero. Agradecería cualquier ayuda en esta pregunta. Muchas gracias.

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