Recepción de org.openqa.selenium.WebDriverException: no se puede encontrar el binario de Firefox en PATH ejecutando pruebas en Selenium IDE con reproducción de Webdriver

Sigo recibiendo los siguientes errores cuando intento ejecutar pruebas en Selenium IDE con la reproducción de Webdriver.

Caused by: org.openqa.selenium.WebDriverException: Cannot find firefox binary in PATH. Make sure firefox is installed. OS appears to be: VISTA
Build info: version: ’2.32.0′, revision: ’6c40c18′, time: ’2013-04-09 17:22:56′
System info: os.name: ‘Windows 7′, os.arch: ‘amd64′, os.version: ’6.1′, java.version: ’1.6.0_39′
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
at org.openqa.selenium.firefox.internal.Executable.(Executable.java:72)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.(FirefoxBinary.java:59)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.(FirefoxBinary.java:55)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.getBinary(FirefoxDriver.java:175)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.(FirefoxDriver.java:100)
… 14 more

El error menciona que no se encuentra el binario de Firefox en PATH. Actualicé el binario de Firefox en la ruta y aún recibo el mismo mensaje de error. Las funciones utilizadas en el caso de prueba fueron un caso personalizado y un elemento de espera para el elemento.

Este es el valor de la variable que tengo en mi ruta C: \ Archivos de programa (x86) \ Firefox ESR 17

¿Cómo puedo resolver esto?

Respuestas a la pregunta(6)

Su respuesta a la pregunta