Quiero abrir la actividad de conversación de la aplicacióncmp=com.whatsapp/.Conversation desde mi aplicación

¿Cómo puedo hacer esto? Tengo el número de teléfono de contacto, la identificación de contacto, la identificación de contacto sin formato y también tengo la aplicación uri para un contacto en particular.

private void openWhatsApp(String id) {

    Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("content://com.android.contacts/data/"+id));
    Log.v("ssssss", s);
    i.setType("vnd.android.cursor.item/vnd.com.whatsapp.profile");
    i.setComponent(new ComponentName("com.whatsapp", ".Conversation"));
    startActivity(i);
}


04-20 18:13:45.794: I/ActivityManager(1862): START
{act=android.intent.action.VIEW
dat=content://com.android.contacts/data/8269
typ=vnd.android.cursor.item/vnd.com.whatsapp.profile
cmp=com.whatsapp/.accountsync.ProfileActivity} from pid 32159


04-20 18:42:11.317: I/ActivityManager(1862): START {flg=0x14000000 cmp=com.whatsapp/.Conversation (has extras)} from pid 1150