Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

kfifo.h está compuesto casi en su totalidad por#define. ¿Porqué es eso? ¿Por qué no han declarado las funciones en el archivo h como se hace "normalmente"?

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Parece que mi pregunta se interpreta fácilmente como un cuestionamiento de la implementación en lugar de lo que yo pregunto, ¿por qué es mejor esta implementación, desde el punto de vista del aprendizaje? De todos modos, como no sabía que estaba mirando "Macros similares a funciones", estoy votando para cerrar ya que obviamente es un duplicado.