¿Por qué existen procesos zombie?

Wikipedia dice: "Un proceso secundario que finaliza pero nunca es atendido por su padre se convierte en un proceso zombie". Ejecuto este programa:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
    pid_t pid, ppid;
    printf("Hello World1\n");
    pid=fork();
    if(pid==0)
    {
        exit(0);    
    }
    else
    {
        while(1)
        {
        printf("I am the parent\n");
        printf("The PID of parent is %d\n",getpid());
        printf("The PID of parent of parent is %d\n",getppid());        
        sleep(2);
        }
    }
}

Esto crea un proceso zombie, pero no puedo entender por qué se crea un proceso zombie aquí.

La salida del programa es

Hello World1
I am the parent
The PID of parent is 3267
The PID of parent of parent is 2456
I am the parent
The PID of parent is 3267
The PID of parent of parent is 2456
I am the parent
....
.....

Pero, ¿por qué es que "el proceso hijo finaliza pero no es atendido por su padre" en este caso?

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