Mostrar siempre los enlaces Anterior y Siguiente utilizando la clase de paginación CodeIgniter

Descripción del problema
Cuando estoy en la primera página, laprevious el enlace no aparece y también lo hace elnext enlace cuando estoy en la última página. lo puse$config['prev_link']='previous' y$config['next_link']='next'.

Pregunta
Cómosiempre presente, utilizando la clase de paginación CodeIgniter, elAnterior ySiguiente enlaces como<p> ¿Etiquetas cuando no están en uso?

Actualizar
Acabé resolviéndolo yo mismo. Ver solución a continuación. Trabajando en v2.1.3

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