Cómo automatizar el relleno de nombre de usuario / contraseña para la ventana emergente de autenticación de Firefox usando Selenium IDE

Obtuve un script de selenio que funciona, pero cuando se abre con selenium-rc está en una nueva instancia que requiere que vuelva a iniciar sesión. ¿Hay alguna forma de automatizar el llenado del nombre de usuario / contraseña para la ventana de "autenticación requerida" que aparece?

He intentado lo siguiente pero no funciona:

http://username:[email protected]/ en lugar dehttp://site.com/

¿Alguna otra idea que no sea llamar a otro script como autohotkey?

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