En R, use lubridate para convertir objetos hms en segundos

Pregunta simple en Lubridate: quiero convertir un objeto hms en la cantidad adecuada de segundos desde el comienzo del día.

Por ejemplo

library(lubridate)
hms("12:34:45")

entonces quiero saber exactamente cuánto tiempo es, en segundos, 12 horas, 34 minutos y 45 segundos

algo obvio como

seconds(hms("12:34:45"))

solo regresa

45s

que no es lo que quiero. ¿Cómo convierto estos valores de hms en segundos? Me gustaría usar lubricante

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