¿Agregar información a matplotlib Barra de herramientas de navegación / barra de estado?

Estoy trazando una matriz 2D con matplotlib. En la esquina inferior derecha de la ventana se muestran las coordenadas x e y del cursor. ¿Cómo puedo agregar información a esta barra de estado sobre los datos debajo del cursor, por ejemplo, en lugar de 'x = 439.501 y = 317.744' mostraría 'x, y: [440,318] datos: 100'? ¿Puedo obtener de alguna manera esta barra de herramientas de navegación y escribir mi propio mensaje para mostrarlo?

Me las arreglé para agregar mi propio controlador de eventos para 'button_press_event', de modo que el valor de los datos se imprima en la ventana de la terminal, pero este enfoque solo requiere muchos clics del ratón e inunda la sesión interactiva.

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