Tengo un simple UIImagePickerController que usará la cámara para tomar una foto, pero hay un par de cosas que me gustaría hacer:

Tener una cámara personalizada UITome una pantalla completa en lugar de 480x640 (si está en un teléfono de 4 pulgadas)

Aquí está mi código para mostrar el UIImagePickerController:

- (IBAction)pick:(id)sender {
    NSLog(@"abc");
    picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
    if ([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) {
        [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
    } else {
        [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary];
    }
    [picker setDelegate:self];
    [self presentViewController:picker animated:YES completion:nil];

}

y aquí es para cuando se toma la imagen:

- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info {
    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
    UIImage *image = [info objectForKey:UIImagePickerControllerOriginalImage];
    [imageView setImage:image];
}

¿Cómo hago esto?

Gracias