Cómo generar URL de una plantilla correctamente en Symfony2 / Twig

Estoy trabajando con Symfony2 y:

Tengo esto en el routing.yml

_welcome:
    resource: "@AcmeBundle/Controller/"
    type:     annotation

Yo este método dentro de un controlador:

/**
 * @Route("/{page}")
 */
public function staticAction($page)
{
    return $this->render('AcmeBundle:Static:'.$page.'.html.twig');
}

Para generar páginas comunes:

/home
/contact 
/privacy

Pero cuando hago la url en el menú:

<a href="{{ path('_welcome', {'page': 'home'}) }}">Home</a>
<a href="{{ path('_welcome', {'page': 'contact'}) }}">Contact</a>
<a href="{{ path('_welcome', {'page': 'privacy'}) }}">Privacy</a>

Y yo Symfony genera estas urls:

…./?page=home
…./?page=contact
…./?page=privacy

Y el derecho sería:

/home
/contact
/privacy

¿Que debo hacer?

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