He configurado un proyecto en Netbeans, he creado un script, he creado una nueva base de datos con javadb. Puedo conectarme a él por gui: mostrar el contenido de las tablas, etc., pero cuando ejecuto una aplicación con:

 EntityManager em = Persistence.createEntityManagerFactory("lab5PU").createEntityManager();

Tengo esta excepción bastante larga:

[EL Info]: 2013-04-05 21:40:45.554--ServerSession(1198260109)--EclipseLink, version: Eclipse Persistence Services - 2.3.0.v20110604-r9504
[EL Severe]: 2013-04-05 21:40:45.574--ServerSession(1198260109)--Local Exception Stack: 
Exception [EclipseLink-4003] (Eclipse Persistence Services - 2.3.0.v20110604-r9504): org.eclipse.persistence.exceptions.DatabaseException
Exception in thread "AWT-EventQueue-0" javax.persistence.PersistenceException: Exception [EclipseLink-4003] (Eclipse Persistence Services - 2.3.0.v20110604-r9504): org.eclipse.persistence.exceptions.DatabaseException
Exception Description: Configuration error.  Class [org.apache.derby.jdbc.ClientDriver] not found.
Exception Description: Configuration error.  Class [org.apache.derby.jdbc.ClientDriver] not found.
    at org.eclipse.persistence.exceptions.DatabaseException.configurationErrorClassNotFound(DatabaseException.java:82)

Puedo ver los controladores javadb en la sección de controladores en servicios, así que no tengo idea de cuál podría ser el error.

EDITAR: persistencia.xml según lo solicitado:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<persistence version="2.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/persistence" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/persistence http://java.sun.com/xml/ns/persistence/persistence_2_0.xsd">
  <persistence-unit name="lab5PU" transaction-type="RESOURCE_LOCAL">
    <provider>org.eclipse.persistence.jpa.PersistenceProvider</provider>
    <class>lab5.Colleagues</class>
    <properties>
      <property name="javax.persistence.jdbc.url" value="jdbc:derby://localhost:1527/lab5"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.password" value="mypass"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.driver" value="org.apache.derby.jdbc.ClientDriver"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.user" value="admin"/>
      <property name="eclipselink.ddl-generation" value="create-tables"/>
    </properties>
  </persistence-unit>
</persistence>