Necesito acceder a un método desde un controlador diferente dentro de otro controlador. ¿Cómo puedo hacerlo? Puedo usarthis->get ¿método?

¿Puedo incluir el controlador dentro de mi controlador actual y hacer un objeto de él y acceder al método a través del objeto? ¿Está "bien" hacerlo de esta manera?

Quiero llamar al método de formulario --- newAction del otro controlador.