¿Cómo puedo almacenar las contraseñas de mis usuarios de forma segura?

¿Cuánto más seguro es esto que simple?MD5? Acabo de empezar a buscar en la seguridad de la contraseña. Soy bastante nuevo en PHP.

$salt = 'csdnfgksdgojnmfnb';

$password = md5($salt.$_POST['password']);
$result = mysql_query("SELECT id FROM users
                       WHERE username = '".mysql_real_escape_string($_POST['username'])."'
                       AND password = '$password'");

if (mysql_num_rows($result) < 1) {
    /* Access denied */
    echo "The username or password you entered is incorrect.";
} 
else {
    $_SESSION['id'] = mysql_result($result, 0, 'id');
    #header("Location: ./");
    echo "Hello $_SESSION[id]!";
}

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