jQuery Validate - Ocultar mensajes de error de validación de pantalla / Mostrar errores personalizados

Estoy usando jQuery Validate, pero realmente no quiero tener ningún mensaje de error. Más bien, necesito tener recuadros rojos alrededor de entradas ofensivas / selecciones / etc. Estas cajas rojas fueron muy fáciles de agregar, pero aún no puedo eliminar los mensajes de error. ¿Cómo los deshabilito por completo?

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