Cómo mostrar la actividad transparente en la otra actividad sin eliminar la actividad anterior

¿Cómo mostrar la actividad transparente en la otra actividad sin eliminar la actividad anterior?

Soy capaz de crear una actividad transparente, pero cuando intento empujarla usando la intención, la actividad anterior se elimina. Quiero mi actividad transparente en la parte superior de la actividad anterior.

¡Gracias!

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