¿AngularJS realmente necesita jQuery?

Estaba leyendo que AngularJS viene con una versión liviana de jQuery. Sin embargo, sigo escuchando referencias sobre personas que hablan de Angular y jQuery que van juntas. Incluso me registréng-rejilla Y noté que dice:

Angular Data Grid escrito en AngularJS y jQuery por el equipo de AngularUI

Entonces, si uso Angular, ¿cuándo necesitaría jQuery y qué no proporciona la versión que viene como parte de AngularJS?

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