¿Qué son los comandos simples para verificar si los demonios de Hadoop se están ejecutando?

Por ejemplo, si estoy tratando de averiguar por qué HDFS no está configurado correctamente, querré saber una forma de comprobar si namemonode / datanode / jobtracker / tasktracker se está ejecutando en esta máquina.

¿Hay alguna forma de comprobarlo rápidamente sin mirar los registros o usar ps (en Linux)?