Ahora mismo tengo lo siguiente en mi.vimrc:

au BufWritePost *.c,*.cpp,*.h !ctags -R

Hay algunos problemas con esto:

Es lento: regenera las etiquetas de los archivos que no han cambiado desde la última generación de etiquetas.Tengo que presionar el botón enterotra vez después de escribir el archivo debido a un inevitable "presione Entrar o escriba el comando para continuar".

Cuando combinas estos dos problemas, termino presionando el ingreso adicional demasiado pronto (antes dectags -R ha finalizado), luego vea el mensaje de error molesto, y tenga que presionar intro de nuevo.

Sé que no suena como un gran problema, pero con la cantidad de escrituras de archivo que hago en un día determinado, tiende a ser realmente molesto. ¡Tiene que haber una mejor manera de hacerlo!