Cómo devolver XML en una aplicación Zend Framework

Estoy teniendo problemas para devolver XML en mi aplicación ZF. Mi código:

class ProjectsController extends Gid_Controller_Action
{
    public function xmlAction ()
    {
        $content = "<?xml version='1.0'><foo>bar</foo>";
        header('Content-Type: text/xml');
        echo $content;
    }
}

También he intentado lo siguiente:

class ProjectsController extends Gid_Controller_Action
{
    public function xmlAction ()
    {
        $content = "<?xml version='1.0'><foo>bar</foo>";
        $this->getResponse()->clearHeaders();
        $this->getResponse()->setheader('Content-Type', 'text/xml');
        $this->getResponse()->setBody($content);
        $this->getResponse()->sendResponse();
    }
}

¿Podría alguien apuntarme en la dirección correcta para lograr esto?

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