¿Cómo se eliminan segundos y milisegundos de una cadena de fecha y hora en python?

Cómo puedo convertir una fecha en formato"2013-03-15 05:14:51.327" a"2013-03-15 05:14", es decir, eliminar los segundos y milisegundos. No creo que haya forma en el trabajo de marco de robot. Por favor, avíseme si alguien tiene una solución para esto en Python.

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