Tengo dos clases (modelo de vista MVC) que se hereda de una clase base abstracta.

abstract class BaseModel { }

class Car : BaseModel 
{
    public string Speed { get; set; }
}

class Camper : BaseModel
{
    public int Beds { get; set; } 
}

y desea configurar AutoMapper con clase base, algo como:

Mapper.CreateMap<BaseModel, DataDestination>();

var someObj = new DataDastination();
Mapper.Map(instanceOfBaseModel, someObj);

Aquí me sale un error, porque Automapper no tiene configuración de Car o Camper. Intenté configurar Automapper con algo como esto:

Mapper.CreateMap<BaseModel, DataDestination>()
    .ForMember(dest => dest.SomeProp, mapper => mapper.MapFrom( .... ));

En MapFrom, solo veo propiedades de la clase base! ¿Cómo configurar Automapper para usar BaseClass y la expresión ForMember específica para Car and Camper? Por ejemplo, si es un Coche, asigne esta propiedad a partir de esto, y si es un Camper, asigne esta propiedad desde otro lugar.