Registro de errores para javascript en el lado del cliente

Mi proyecto que contiene muchas páginas con formularios. Este es un backend del sistema de CRM bancario, por lo que cualquier error durante el proceso de trabajo debe ser capturado e investigado. En el lado del servidor, hemos mejorado el sistema de excepciones de Java, pero si ocurre un error en el lado del cliente, la única información que obtenemos ahora es una ventana de error js en IE o, a veces, una captura de pantalla de la página realizada por un usuario avanzado.

El código Javascript contiene las extensiones de interfaz de usuario con Jquery y los controladores y funciones de eventos en línea codificados.

Entonces, me pregunto si podría usarse algún método para capturar errores js de cualquier tipo. ¿Alguna biblioteca adicional o algo que pueda darme un stacktrace como Firebug en Mozilla o la consola web en Chrome?

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