¿Cómo encuentro registros que no están unidos?

Tengo dos mesas que están unidas.

A tiene muchos B

Normalmente harías:

select * from a,b where b.a_id = a.id

Para obtener todos los registros de un que tiene un registro en b.

¿Cómo obtengo solo los registros en a que no tienen nada en b?

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