Analizar una sola columna de csv en un archivo de texto usando python

Finalmente conseguí que mi archivo dbf fuera un csv, pero ahora estoy confundido en cuanto a cómo analizar esto en un archivo de texto para su posterior edición.

He estado leyendo sobre el módulo csv pero, para ser honesto, mi cabeza comenzó a girar. Mucho de eso me parecía griego. Sin embargo, me gustaría el código para usar este módulo si es posible.

Mi archivo car.csv se ve así:

Name,Total,Freq
Toyota,2,2
Mazda,1,1
Kia,2,1
Volkswagon,3,1

Quiero generar la siguiente oración en un archivo de texto (o csv):

Dentro de este vecindario hay un Toyota, Mazda, Kia y Volkswagon estacionados en la calle.

Si los resultados son dos no quiero comas:

Cars.dbf

Toyota,2,2
Mazda,2,1

Dentro de este barrio hay un Toyota y un Mazda estacionados en la calle.

Cars.dbf

empty

No hay autos estacionados en la calle dentro de este vecindario.

Recibí una buena sugerencia de una publicación anterior sobre la construcción de las oraciones if-else, pero estoy perdido en cómo analizar columnas (no aparecieron en Excel por alguna razón, pensé que solo tenía una columna)

python 2.7

Por cierto ¿Alguien sabe de un buen sitio web que explique el módulo csv en términos que un nuevo novato pueda entender? Gracias.

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