Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

Solo soy un principiante, así que, por favor, perdóname por hacer una pregunta estúpida.

No entiendo el significado de Solo el hilo original que creó una jerarquía de vistas puede tocar sus vistas.

Por favor, ¿alguien puede enseñarme por qué ocurre este error y cómo resolver este problema?

Gracias

Esta es mi clase

public class MainActivity extends Activity {
    TextView title;
    Random   random  = new Random();
    int      counter = 1;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.startup);
        startingUp();
    }

    private void startingUp() {
        Thread timer = new Thread() { //new thread         
            public void run() {
                Boolean b = true;
                try {
                    do {
                        counter++;
                        title();
                        sleep(1000);
                        title.clearComposingText();

                    }
                    while (b == true);
                } catch (IntruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                finally {
                }
            };
        };
        timer.start();
    }

    public void title() {
        title = (TextView) findViewById(R.id.tvTitle);
        switch (random.nextInt(2)) {
            case 0:
                title.setGravity(Gravity.RIGHT);
                break;
            case 1:
                title.setGravity(Gravity.CENTER);
                break;
            case 2:
                title.setGravity(Gravity.LEFT);
                break;
        }
        title.setTextColor(Color.rgb(random.nextInt(250), random.nextInt(250), random.nextInt(250)));
        title.setTextSize(random.nextInt(55) + 10);
    }
}

Y este es mi LogCat

02-20 10:53:19.293: I/Adreno200-EGLSUB(5816): <ConfigWindowMatch:2078>: Format RGBA_8888.
02-20 10:53:19.303: D/memalloc(5816): /dev/pmem: Mapped buffer base:0x5c914000 size:14135296 offset:10366976 fd:64
02-20 10:53:19.303: E/(5816): Can't open file for reading
02-20 10:53:19.303: E/(5816): Can't open file for reading
02-20 10:53:19.303: D/OpenGLRenderer(5816): Enabling debug mode 0
02-20 10:53:19.373: D/memalloc(5816): /dev/pmem: Mapped buffer base:0x5db58000 size:3768320 offset:0 fd:67
02-20 10:53:20.143: W/dalvikvm(5816): threadid=11: thread exiting with uncaught exception (group=0x40abc210)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816): FATAL EXCEPTION: Thread-3102
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816): android.view.ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.ViewRootImpl.checkThread(ViewRootImpl.java:4039)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.ViewRootImpl.invalidateChild(ViewRootImpl.java:722)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.ViewRootImpl.invalidateChildInParent(ViewRootImpl.java:771)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.ViewGroup.invalidateChild(ViewGroup.java:4112)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.View.invalidate(View.java:8639)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.view.View.invalidate(View.java:8590)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at android.widget.TextView.setGravity(TextView.java:2538)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at com.example.saikoro.MainActivity.title(MainActivity.java:58)
02-20 10:53:20.143: E/AndroidRuntime(5816):     at com.example.saikoro.MainActivity$1.run(MainActivity.java:36)