¿Cómo usar las funciones C ++ de OpenCV de Python?

Estoy usando los enlaces Python de OpenCV y es realmente genial. Sin embargo, hay funciones en la versión C ++ que faltan en los enlaces de Python, BackgroundSubstractorMOG2, y muchos algoritmos de detección de características, por ejemplo. ¿Cuál sería la forma más fácil de llamarlos desde Python?

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