Bash: eliminar números al final de los nombres.

Tengo archivos como: alien-skull-2224154.jpg snow-birds-red-arrows-thunderbirds-blue-angels-43264.jpg dead-space-album-1053.jpg

¿Cómo puedo eliminar en bash la cadena "ID" antes de .jpg? La identificación siempre está separada por la palabra anterior con "-" Gracias.

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