Normalización local en OpenCV.
Estoy intentando implementar en OpenCV un algoritmo de normalización local para reducir la diferencia de iluminación en una imagen. He encontrado unFunción MATLAB, y lo he implementado en OpenCV. Sin embargo, el resultado que obtengo es diferente del dado por la función MATLAB.
Este es mi código:
Mat localNorm(Mat image, float sigma1, float sigma2)
{
Mat floatGray, blurred1, blurred2, temp1, temp2, res;
image.convertTo(floatGray, CV_32FC1);
floatGray = floatGray/255.0;
int blur1 = 2*ceil(-NormInv(0.05, 0, sigma1))+1;
cv::GaussianBlur(floatGray, blurred1, cv::Size(blur1,blur1), sigma1);
temp1 = floatGray-blurred1;
cv::pow(temp1, 2.0, temp2);
int blur2 = 2*ceil(-NormInv(0.05, 0, sigma2))+1;
cv::GaussianBlur(temp2, blurred2, cv::Size(blur2,blur2), sigma2);
cv::pow(blurred2, 0.5, temp2);
floatGray = temp1/temp2;
floatGray = 255.0*floatGray;
floatGray.convertTo(res, CV_8UC1);
return res;
}
La funciónNormInv
es la implementación de C ++ dada por Euan Dean enesta publicación.
A continuación se muestra el resultado que estoy obteniendo y el resultado teórico, para los mismos valores desigma1
ysigma2
(2.0 y 20.0, respectivamente)
He intentado usar diferentes valores parasigma1
ysigma2
, pero ninguno de ellos parece funcionar. También he intentado hacerblur1=0
yblur2=0
En la función gaussiana, pero tampoco funciona.
Cualquier ayuda sería apreciada. Gracias por adelantado.