Conversión de VRML a X3D

Estoy trabajando en una aplicación web que administra archivos VRML. También quiero permitir que los usuarios vean los archivos cargados, sin requerir un plugin o reproductor específico. X3DOM permite ver archivos X3D sin complementos en la mayoría de los navegadores, así que me gustaría usarlo.

Por desgracia, funciona en archivos X3D, y no en archivos VRML. Necesito convertir archivos VRML al formato X3D.

Las mismas personas detrás de X3DOM lanzaron un paquete llamado InstantReality que tiene una utilidad que convierte VRML a X3D. Sin embargo, preferiría no usar una utilidad externa (ni siquiera estoy seguro de que esté autorizado para usarla en un entorno comercial, no pude encontrar sus términos de uso) pero llamo a una rutina de conversión desde el código de mi aplicación .

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