¿Cuánto tiempo tarda un mensaje de Google Cloud Messaging en llegar a un dispositivo?

Quiero vincular el timbre de mi puerta con mi aplicación de Android. El timbre de la puerta que recibo en una RaspberryPi que tiene una conexión a Internet. Podría conectarme a Google Cloud Messaging, pero ¿llegaría pronto el mensaje a mi dispositivo Android?

¡Gracias!