Tengo mesaGrouping Groupid (PK), Sensorid (FK) deSensor mesa. YSensor La tabla tiene Unitsid como referencia de clave externa. Así que utilicé esta consulta para obtener todas las columnas de tres tablas:

  Select * from Grouping
  left join Sensors on Grouping.SensorID = Sensors.SensorID
  left joinUnits on Grouping.UnitsID = Units.UnitsID 

Salida:

Group  Unit    Sensor
G1  U1  S1
G1  U2  S2
G1  U1  S4
G1  U1  S3
G1  U2  S5
G2  U1  S7

Mi problema es que quiero la salida como:

G1  U1  S1,S3,S4
G1  U2  S2,S5
G2  U1  S7

¿Cómo obtener esta salida de la tabla 'Agrupación'?

WITH CTE
AS
(
   Select * fromGrouping
  left join Sensors on Grouping.SensorID = Sensors.SensorID
  left join Units onGrouping.UnitsID = Units.UnitsID 
)
SELECT 
  t1."Group",
  t1.Unit ,
  STUFF((
    SELECT ', ' + t2.Sensor  
    FROM Grouping  t2
    WHERE t2."Group" = t1."Group"
      AND t2.Unit = t1.Unit
    FOR XML PATH (''))
  ,1,2,'') AS Sensors
FROM Grouping  t1
GROUP BY t1."Group", t1.Unit;

Esto no funciona porque la tabla de agrupación solo tiene sensorId y unitsId, por lo que genera un error de columna no válido.