No puedo averiguar cómo ejecutar zf.php (Zend Framework 2 Tool) cuando arranca con el compositor.

Primero arranco bootstrap compositor y zftool de acuerdo a la documentación:

$ mkdir tmp && cd tmp
$ curl -s https://getcomposer.org/installer | php
$ ./composer.phar require zendframework/zftool:dev-master

Esto funciona bien hasta ahora.

Pero cuando intento ejecutar zf.php, obtengo errores:

$ vendor/zendframework/zftool/zf.php 
PHP Warning:  require_once(/Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/vendor/autoload.php): failed to open stream: No such file or directory in /Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/zf.php on line 13

Warning: require_once(/Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/vendor/autoload.php): failed to open stream: No such file or directory in /Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/zf.php on line 13
PHP Fatal error:  require_once(): Failed opening required '/Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/vendor/autoload.php' (include_path='.:/opt/local/lib/php') in /Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/zf.php on line 13

Fatal error: require_once(): Failed opening required '/Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/vendor/autoload.php' (include_path='.:/opt/local/lib/php') in /Users/seb/tmp/vendor/zendframework/zftool/zf.php on line 13

¿Qué estoy haciendo mal? Estoy usando PHP 5.3.21 en Mac.

También lo probé en mi Debian VServer con PHP 5.4, mismo error :(