¿Cómo extraer datos de una respuesta SOAP en Java?

Tengo un cliente configurado para enviar una solicitud al servidor SOAP del Servicio Nacional de Meteorología. Recibo la respuesta que espero, pero no estoy seguro de cuál es la mejor manera de extraer los datos que necesito.

Por ejemplo, hay una gran cantidad de datos adicionales en el XML (en el SOAPBody), pero solo quiero capturar los datos de los parámetros que configuré (como la temperatura) en mi POJO.

¿Cuál es la mejor manera de extraer estos datos?

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