¿Existe alguna posibilidad de implementar mensajes push en Android sin mensajería en la nube de Google?

Ya tuve una vista en openmobster pero no satisface mis necesidades.

Necesito:

crear mensajes de inserción a un dispositivo Androidauto alojado

Un completo framework de sincronización (con REST) ​​para Android sería incluso mejor :)

Gracias