¿Por qué la implementación de STL es tan ilegible? ¿Cómo C ++ podría haber sido mejorado aquí?

Por ejemplo, ¿por qué la mayoría de los miembros en la implementación de STL tienen_M_ o_ o__ ¿prefijo? ¿Por qué hay tanto código repetitivo?

¿Qué características de C ++ faltan para permitir que la implementación del vector (por ejemplo) sea clara y más concisa?

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