¿Cómo puedo desactivar la defensa de scripts entre sitios en mi propio navegador?

Quiero cargar una página de un dominio dentro de un iframe en la página de otro dominio y luego acceder a su contenido con JS. por supuesto, esto sería XSS, así que obtendría el error "Permiso denegado para obtener la propiedad HTMLDocument ...". Lo que quiero decir es que quiero hacerlo en mi propio navegador, no en un sitio de acceso público (es decir, no lo necesito para protegerme de mí mismo), así que con mucho gusto desactivo este tipo de seguridad por un tiempo. Estoy usando Firefox 3.5 y me gustaría saber si esto se puede hacer, con este u otros navegadores.

Respuestas a la pregunta(3)

Su respuesta a la pregunta