PHP - Extraer una propiedad de una matriz de objetos

Tengo una serie de objetos de gatos:

$cats = Array
    (
        [0] => stdClass Object
            (
                [id] => 15
            ),
        [1] => stdClass Object
            (
                [id] => 18
            ),
        [2] => stdClass Object
            (
                [id] => 23
            )
)

y quiero extraer una serie de ID de gatos en 1 línea (no una función ni un bucle).

Estaba pensando en usararray_walk concreate_function Pero no sé cómo hacerlo.

¿Alguna idea?

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