Cómo hacer un triángulo redondeado de 3 esquinas en CSS

Me gustaría lograr una forma de color personalizado como esta sin usar Javascript:

Actualmente estoy superponiendo una imagen del 'marco' sobre un div rectangular naranja, pero esto es bastante intrépido. Supongo que podría usar un elemento de lienzo generado dinámicamente, pero eso no solo requiere JS, sino también soporte de lienzo HTML5. ¿Algunas ideas?

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