Estoy incorporando Jetty en mi aplicación, y estoy tratando de averiguar cómo agregar filtros de servlet (para el manejo de cookies). El wiki y el javadoc no lo dejan muy claro, ¿qué me falta?

Server server = new Server(port);
ServletContextHandler context = new ServletContextHandler(ServletContextHandler.SESSIONS);
context.setContextPath("/");
FilterHolder f = new FilterHolder(new AuthorisationFilter());
context.addFilter(... f ...); // ?????
context.addServlet(new ServletHolder(new TestServlet()), "/");

La única información que he encontrado en esto es unapost del foro sugiriendo la documentación En esto hay que mejorar.