from xml.dom.minidom import parseString
dom = parseString(data)
data = dom.getElementsByTagName('data')

La variable 'datos' regresa como un objeto de elemento, pero no puedo, durante mi vida, ver en la documentación para capturar el valor de texto del elemento.

Por ejemplo:

<something><data>I WANT THIS</data></something>

¿Alguien tiene alguna idea?