Cómo colisionar objetos con alta velocidad en Unity.

Intento crear un juego para Android y tengo problemas con los objetos de alta velocidad, no quieren chocar.

Tengo Esfera con Esfera Colisionador y material hinchable, y RigidBody con este parámetro (Gravedad = falso, Interpolar = Interpolar, Detección de colisión = Dinámica continua)

También tengo 3 paredes con box collider y material hinchable.

Este es mi código para Sphere

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

En la configuración del proyecto establecí: "Penetración mínima para fuerza de penalización" = 0.001, "Recuento de interación de resolución" = 50

Cuando juego en el inicio, funciona bien (rebota), pero cuando la velocidad va a lo alto, Sphere solo pasa la pared.

¿Alguien puede ayudarme?

Gracias.

Editado

var hit : RaycastHit;

var mainGameScript : MainGame;

var particles_splash : GameObject;

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

function Update() {
if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, hit, 0.5))
    Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");
if(transform.position.y < -3) {
    mainGameScript.GameOver();
    //Application.LoadLevel("Menu");
}
}

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function OnCollisionEnter(collision : Collision) {
Instantiate(particles_splash, transform.position, transform.rotation);
}

EDITADO agregó más información

Plazo fijo = 0.02 Tir máximo permitido = 0.333No hay diferencia entre ejecutar el juego en el editor y en AndroidNo. Se ve bien cuando configuro 0.01My Paddle is Box Collider sin Rigidbody, las paredes son igualesHay todos en la misma capa (cuando la velocidad es normal, todo funciona) el valor en PhysicsManager es el predeterminado (igual que en la imagen), excepto "Solver Interation Co ..." = 50No. Cuando cambio de velocidad pasa otra pared.Estoy usando el cubo estándar pero lo amplío / encogí para ajustarlo a mi pantalla y a otros objetos, cuando amplío la pared más, entonces está bien, rebotaNo. Es un simple proyecto, simple ejemplo de Video.http://www.youtube.com/watch?v=edfd1HJmKPYYo no uso la gravedad

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