Tengo un modelo de usuario y el usuario tiene una relación que tiene muchas mascotas. Quiero poder escribir una consulta de ActiveRecord donde pueda seleccionar a todos los usuarios con una mascota que no tenga una mascota.nombre de "mullido"

¿Cuál es la forma más eficiente de escribir esto usando ActiveRecord? Usando SQL directo se vería algo como lo siguiente:

select id from users INNER JOIN pets ON u.id = pets.user_id WHERE pets.name != "fluffy"