Convertir RcppArmadillo vector a Rcpp vector

Estoy tratando de convertir el vector RcppArmadillo (por ejemplo,arma::colvec) a un vector Rcpp (NumericVector). Sé que primero puedo convertirarma::colvec aSEXP y luego convertirSEXP aNumericVector (p.ej.as<NumericVector>(wrap(temp)), asumiendo que la temperatura es unarma::colvec objeto). Pero, ¿cuál es una buena manera de hacer eso?

Quiero hacerlo simplemente porque no estoy seguro de si está bien aprobararma::colvec objeto como un parámetro a unaRcpp::Function objeto.