Filtrado de datos en un marco de datos basado en criterios

Soy nuevo en R y no puedo entender este concepto. Supongamos que tengo una tabla cargada llamada "lugares" con 3 columnas: ciudad, población y temperatura promedio de verano

Digamos que quiero "filtrar": producir un nuevo objeto de tabla donde la población sea inferior a 1 millón y la temperatura promedio en verano sea superior a 70 grados.

En cualquier otro programa que he usado, esto sería bastante fácil, pero después de haber investigado, me estoy esforzando por crear una mayor confusión. Dado el propósito de R y lo que hace, esto debe ser bastante simple.

¿Cómo aplicaría las condiciones anteriores a la tabla? ¿Cuáles serían los pasos? Por lo que entiendo, no puedo seleccionar fácilmente los encabezados de las tablas según su nombre, lo que sería bueno (por ejemplo, DONDE la ciudad <1,000,000)

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