He probado algunas funciones de Google Drive, pero no pude descargar el archivo desde Drive.

Aquí está el código que utilicé

private static InputStream downloadFile(Drive service, File file) {
    if (file.getDownloadUrl() != null && file.getDownloadUrl().length() > 0) {
      try {
        HttpResponse resp =
            service.getRequestFactory().buildGetRequest(new GenericUrl(file.getDownloadUrl()))
                .execute();
        return resp.getContent();
      } catch (IOException e) {
        // An error occurred.
        e.printStackTrace();
        return null;
      }
    } else {
      // The file doesn't have any content stored on Drive.
      return null;
    }
  }

Cuando ejecuté el script se muestrafile.getDownloadUrl() es nulo.

¿Qué extrañé aquí?

Ahora se está ejecutando después de agregar la siguiente línea antes de llamar a la función de descarga

File file1 = service.files().get(fileid).execute();
downloadFile(service,file1);

Ahora el problema es cómo descargar el archivo con la ayuda de la "respuesta" que obtuve del script ...