Cómo abrir la cámara y luego cambiar al modo de imagen (viceversa)

En mi caso, quiero tomar una foto o capturar un video, en realidad puedo hacer esto si creo intenciones separadas. Quiero decir que puedo abrir la cámara como modo de imagen o modo de video, pero no puedo cambiar entre ellos. ¿Está esto relacionado con los filtros de intención que uso? ¿Qué tengo que hacer? ¿Cómo cambio entre ellos?

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